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PLC干扰从哪里来？到哪里去{配电柜}{PLC控制柜}{直流电源柜}{控制柜}{启动柜}{变频柜}{自动化控制柜}{电气控制柜}

现场电磁干扰是plc控制系统中常见也是易影响系统可靠性的因素之一。思考“从哪里来，到哪里去”的问题非常有必要。

乐于分享是一种怎样的体验，工控朋友们，【资源库】和【资料库】已经分类准备好。柜内干扰：控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。如果可以在项目实施过程中为大家节约那么一丁点查找的时间，算不算积德行善呢？公众号（industry-care）分享。资料不在于多，关键在于要用的时候可以快速的查阅。

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我们一起探讨PLC干扰源的分类和常见来源，希望对干扰治理有所帮助。

1干扰源及一般分类

影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是：

电流改变产生磁场

对设备产生电磁辐射

磁场改变产生电流

电磁高速产生电磁波

通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。

共模干扰：信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。PLC系统内部的干扰：主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏(这就是一些系统I／O模件损坏率较高的主要原因)，这种共模干扰可为直流，亦可为交流。

差模干扰：指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

2PLC系统中干扰的主要来源及途径

强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。大三在读，因为个人在自动化，主要是玩玩单片机，编编程，软硬件结合，还是蛮有意思的。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。

柜内干扰：控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。

信号线引入的干扰：与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。配电柜企业围绕创新能力提升、产品功能拓展、生产效率提高、交易精准便捷、客户高效服务，不断构筑新的竞争优势。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I／O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。

接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

PLC系统内部的干扰：主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

变频器干扰：一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁干扰，影响周边设备的正常工作。

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变频控制柜使用条件

变频控制柜的使用条件：1.电源：市电、自备电网、柴油发电机组；三相交流380V，50赫兹；2.适用电机：一般鼠笼式异步电动机；3.启动频率：可频繁启动，建议每小时不超过20次；4.防护等级：IP41或IP20变频控制柜环境条件：海拔高度不超过2000米（超过2000米，应降低容量使用），环境温度-25℃-40℃，相对湿度不超过95，无结露。振动小于0.5g。变频控制柜的使用条件变频器的算法与传统的PID调节器控制不同，基于非参数模型的预测控制算法利用预测模型预测系统的未来输出状态，利用滚动优化策略计算当前控制器的输出。不过我对国电了解不多，我是自动化的，一开始就没想过能进国电相关。根据不同的实现方案，有多种算法，如模型算法控制、内部模型控制、动态矩阵控制等。目前，实用的预测控制算法已经引入到DCS中，如idcom控制算法软件包已广泛应用于加常压蒸馏、氢裂化、催化裂化、催化重整等实际工业过程。此外，在tdc-3000lcn系统中还包括霍尼韦尔的HPC、横河的predictrol和霍尼韦尔开发的基于卡尔曼滤波的预测控制器。这种预测控制器不简单地将卡尔曼滤波器置于噪声滤波的预测控制之前，而是将卡尔曼滤波器作为Zui状态估计器，同时进行Zui状态估计器和噪声滤波。国内外许多控制软件公司和DCS厂商竞相开发先进的控制优化控制工程软件包，希望在组态软件中嵌入先进的控制优化控制策略。

郑州继飞机电设备有限公司专业承接：配电箱电控系统自动化成套控制柜。  

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有关自动化设备维修的体会

自动化设备，无论它有多少个执行动作，多少个电机，汽缸等机构。他的控制核心，一定是PLC。注意，不是工控机。工控机的计算能力虽然很强大，但她在自动化界的弱点只有一个，无法接驳现场数量众多的开关，传感器，也无法给出数量众多，形式多样的电信号。需要分析输入信号电压从哪里输入到分压电路中，具体的输入电流回路如何。我们自动化的核心，还是PLC。对自动化设备检修，抓住一个关键——信号的传输。自动化设备PLC的编程，绝大多数，都是以步进的形式所编写。所谓步进，就是一组动作的完成，是按照一定的逻辑，一步一步完成的。而且，每一步，都有其启动条件或信号，有其结束条件或信号。除了首尾两步外，对中间步骤而言，上一步的完成信号或条件，是下一步的启动信号或条件。打个比方来说，以下班回家吃饭而言，步进程序一定是下班——买菜——回家——洗菜——炒菜——吃饭。当然，这是基本的步进形式。实际中，可能步进会中断，会跳跃，或者有分支步进的出现。比如，你买了菜，突然接到朋友电话，请你去吃饭。又或者，你买了菜，发现没米了，于是你又去买米。等等。我们这套步进的触发条件就是下班，结果就是吃饭。我们维修自动化设备，步就是要了解他的步进运行，也就是工步。然后去了解每一步进的结束条件和启动条件。

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电气维修常见软故障分析

1、电气元器件的常闭触点引起的软故障图中所用按钮、行程开关都是机械式的，由于是机械式的长期且频繁使用，会使复位弹簧疲劳或损坏，导致常闭触点复位不到位，引起常闭触点接触不良，两端产生较大压降，使接触器线圈电压远低于额定电压，低于额定电压85%以下，接触器就不能吸合了，或者发出刺耳滋滋声！故障较高的是两个换向行程开关SQ1、SQ2频繁动作和三个按钮SB1、SB2、SB3较频繁动作。对于敞开式行程开关，灰尘、油污常会粘连在触点表面，引起触点接触不良。另外互锁电路里接触器用于互锁的常闭触点，因接触器频繁切换，也会引起触点接触不良。（2）固定式（用G表示）表示柜内所有的电器元件（如：断路器或负荷开关等）均为固定式安装的，固定式开关柜较为简单经济，如XGN2-10、GG-1A等。2、连接电缆或导线引起的软故障对于有悬挂按钮柜机的其连接电缆或导线，因长期摆动，电缆或导线易被折断，特别是导线折弯处和按钮进线口处。另外随机械部件移动的导线也易折断。由于导线在折断时未完全分离。会造成接触时分离现象。3、导线与电气元器件连接点引起的软故障导线与电气元器件连接点因长期震动，电气元器件接点螺丝松动，引起导线接头与电气元器件连接点接触不良（如接触器常闭、常开接点；端子排；按钮、行程开关等）。4、其他如操作者长期带着工作手套操作，手套上的污垢从停止按钿缝隙进入内部，污垢积累使停止按钮复位行程变短，造成常闭点接触不良等等。当然，可能还有别的原因，总之接触不良是软故障的主要原因，它会导致执行器件因低于其额定电压或电流太多而不能运行。检查软故障的方法一般用敲打法、摆动电缆电线、摇一摇、轻轻拽一下、或者用测量工具电压测量、通路测量。